Yamaha R7, 689 cc'lik bir motora sahiptir. Bu motor, sıralı çift silindirli, 4 zamanlı, sıvı soğutmalı, DOHC (çift üstten eksantrik mili) bir motordur. Bu motor konfigürasyonu, tork ve güç dengesi sunarak hem günlük kullanım hem de spor sürüş için uygun bir performans sağlar.